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题名:
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冗余自由度机器人原理及应用 / 陆震等编著 , |
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ISBN:
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7-111-20151-5 价格： CNY28.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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192页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2007 |
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内容提要:
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本书共分11章,主要内容包括冗余自由度机器人的基础知识、构形、运动学和动力学、容错控制、柔性冗余自由度机器人、欠驱动冗余自由度机器人、空间机器人的冗余自由度问题等。 |
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主题词:
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机器人 基本知识 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 4 |
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主要责任者:
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陆震 编著 |
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附注:
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机械工业出版社高水平著作出版基金资助项目 |