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题名:
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全方位移动机器人导论
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赵冬斌, 易建强著
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ISBN:
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978-7-03-027560-8
价格：
CNY45.00
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语种:
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chi
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载体形态:
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207页
图
24cm
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出版发行:
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出版地：
北京
出版社：
科学出版社
出版日期：
2010
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内容提要:
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本书分上下两篇:上篇介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法;下篇介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。
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主题词:
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移动式机器人
研究
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主题词:
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移动式机器人
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中图分类法:
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TP242
版次：
4
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主要责任者:
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赵冬斌
著
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主要责任者:
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易建强
著
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