题名:
并联机器人
/ (法)J. -P. 梅莱著 , 黄远灿译
ISBN:
978-7-111-45689-6 价格： CNY69.00
语种:
chi
载体形态:
15,267页 图 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社：
机械工业出版社
出版日期： 2014
内容提要:
本书内容包括:绪论,机构综合与构型,逆运动学,正运动学,速度、精度与加速度分析,奇异构型,工作空间,静力学分析,动力学,标定,设计,系统求解方法,区间分析和结论。
主题词:
机器人技术
研究
中图分类法:
TP24 版次： 5
主要责任者:
梅莱
著
次要责任者:
黄远灿
译