题名:	自主移动机器人行为建模与控制 / (德)Hendrik Skubch著 , 连晓峰等译
ISBN:	978-7-111-46357-3 价格： CNY59.90
语种:	chi
载体形态:	192页 24cm
出版发行:	出版地：北京出版社：机械工业出版社出版日期： 2014
内容提要:	本书主要涉及多机器人(多智能体)的协调控制问题,提出了一种交互式协作智能体语言ALICA(交互式协作智能体语言),详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后,通过三种场景,即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。
主题词:	移动式机器人研究
中图分类法:	TP242 版次： 5
主要责任者:	司库巴赫著
次要责任者:	连晓峰译