题名:
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ROS机器人程序设计 / (西)Aaron Martinez , (西)Enrique Fernández著 , 刘品杰译 |
ISBN:
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978-7-111-47396-1 价格: CNY59.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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13,225页 图 24cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 2014 |
内容提要:
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本书内容包括:ROS系统入门、ROS系统架构及示例、调试和可视化、在ROS下使用传感器和执行机构、3D建模与仿真、机器视觉、导航功能包集入门、导航功能包集进阶、在实践中学习等九部分。 |
主题词:
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机器人 程序设计 |
中图分类法:
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TP242 版次: 5 |
主要责任者:
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马丁内斯 著 |
主要责任者:
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费尔南德斯 著 |
次要责任者:
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刘品杰 译 |
附注:
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华章科技 |