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题名:
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现代控制理论基础 / 王划一, 杨西侠编著 , |
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ISBN:
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978-7-118-10421-9 价格： CNY48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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10,433页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书论述了控制系统的状态空间分析的基本方法及状态空间综合的基本理论与方法。包括状态空间模型的建立,状态方程的求解,线性控制系统的能控性和能观测性及状态反馈与状态观测器设计,控制系统的李雅普诺夫稳定性分析等基本内容。另外,为了加强实践环节的教学,最后一章是MATLAB仿真方法和模拟实验方法的实验内容,以及倒立摆的实时控制实验,从倒立摆的建模、MATLAB仿真及实时控制这样针对实际的系统构建了一个完整的实验环节。 |
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主题词:
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现代控制理论 高等学校 |
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中图分类法:
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O231 版次： 5 |
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主要责任者:
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王划一 编著 |
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主要责任者:
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杨西侠 编著 |
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版次:
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2版 |
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附注:
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普通高等院校“十三五”规划教材 |