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题名:
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GNSS惯性导航组合 / (美)Mohinder S. Grewal,(美)Angus P. Andrews,(美)Chirs G. Bartone著 , 陈军,余金峰,纪学军等译 |
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ISBN:
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978-7-121-27875-4 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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全书共12章,第1章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况;第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识;第4章详细介绍了原有GPS信号的特性,并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本情况;第5、6章介绍了GNSS天线和接收机设计;第7章分析了GNSS数据误差,着重介绍了多径问题及其消除方法;第8、9章分别介绍了差分GNSS和GNSS及GEO信号完好性等内容,第10章重点研究了卡尔曼滤波,介绍了几种不同的卡尔曼滤波实现方法;第11章对惯性导航系统的主要误差进行了深入分析;第12章系统研究了GNSS/INS组合的原理及数学建模、性能分析等内容。 |
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主题词:
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卫星导航 全球定位系统 |
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中图分类法:
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TN96 版次： 5 |
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中图分类法:
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P228.4 版次： 5 |
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主要责任者:
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Grewal 著 |
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主要责任者:
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Andrews 著 |
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主要责任者:
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Bartone 著 |
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次要责任者:
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陈军 译 |
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次要责任者:
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余金峰 译 |
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次要责任者:
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纪学军 译 |
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版次:
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3版 |