|
题名:
|
导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法 / 余伶俐,周开军编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-121-27385-8 价格： CNY65.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
323页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2015 |
|
内容提要:
|
本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿,异常诊断与预测,以及多机器人间的任务规划作为研究内容,书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术,给出了组合导航系统的异常诊断与预测方法,实现了多机器人间的均衡任务分配与最优路径规划。 |
|
主题词:
|
导航 机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
余伶俐 编著 |
|
主要责任者:
|
周开军 编著 |