|
题名:
|
基于ROS的机器人理论与应用 / 何炳蔚, 张立伟, 张建伟著 , |
|
ISBN:
|
978-7-03-053057-8 价格： CNY68.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
174页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2017 |
|
内容提要:
|
本书通过介绍ROS和实际机器人为平台,展示机器人主要功能模块涉及到的相关理论和应用场景,可作为机器人研究者和爱好者应用ROS构建机器人软件系统的参考手册,也可以做本科生和研究生的教材。 |
|
主题词:
|
机器人 操作系统 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
何炳蔚 著 |
|
主要责任者:
|
张立伟 著 |
|
主要责任者:
|
张建伟 著 |