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题名:
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工业机器人结构及维护 / 龚仲华编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-29831-7 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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224页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书介绍了机器人的产生、发展、分类及产品与应用概况,工业机器人的组成与特点、机构形态、技术性能、坐标系及姿态、操作与编程等基础知识;系统阐述了工业机器人的机械结构与特点;详尽介绍了CBR轴承、同步皮带、滚珠丝杠、滚动导轨等重要基础件,以及谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理、技术参数、安装维护要求;并对垂直串联、水平串联SCARA、并联Delta工业机器人的机械传动系统结构进行了深入、具体的分析和说明。 |
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主题词:
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工业机器人 结构 |
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主题词:
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工业机器人 维修 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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龚仲华 编著 |