题名:
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概率机器人 / (美)塞巴斯蒂安·特龙(Sebastian Thrun),(德)沃尔弗拉姆·比加尔(Wolfram Burgard),(美)迪特尔·福克斯(Dieter Fox)著 , 曹红玉,谭志,史晓霞等译 |
ISBN:
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978-7-111-50437-5 价格: CNY99.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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18,495页 图 24cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 2017 |
内容提要:
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本书对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息并进行决策,容纳了当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性,是机器人学的一个重要分支。本书包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。 |
主题词:
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机器人 |
中图分类法:
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TP242 版次: 5 |
主要责任者:
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特龙 著 |
主要责任者:
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Thrun 著 |
主要责任者:
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比加尔 著 |
主要责任者:
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Burgard 著 |
主要责任者:
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福克斯 著 |
主要责任者:
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Fo 著 |
次要责任者:
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曹红玉 译 |
次要责任者:
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谭志 译 |
次要责任者:
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史晓霞 译 |