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题名:
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行走的机器 / Shin-Min Song, (美)Kenneth J. Waldron著 , 刘勇, 周黎明译 |
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ISBN:
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978-7-5170-5461-0 价格： CNY45.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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199页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国水利水电出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了步行机械的基本理论和一些设计方法,主要内容包括步行机器调研、步态分析和水平行走步态、不规则地形步态、协调、基于四连杆机构综合的腿部设计、比例缩放腿的设计、运动受控的踝关节设计、自适应悬架车辆等内容。 |
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主题词:
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机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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宋新明 著 |
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主要责任者:
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沃尔德伦 著 |
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次要责任者:
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刘勇 译 |
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次要责任者:
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周黎明 译 |