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题名:
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工业机器人技术及应用 / 刘军,郑喜贵主编 , |
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ISBN:
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978-7-121-31580-0 价格： CNY49.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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225页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书共7章,第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类;第2章介绍了工业机器人的常见机械系统,对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍;第3章主要介绍了工业机器人的运动学及动力学等数学理论基础;第4章介绍了工业机器人的控制系统;第5章介绍了工业机器人的编程与调试;第6章介绍了工业机器人的典型应用,对几类典型工业机器人的系统组成、周边设备及工作站布局做了较为详细的介绍;第7章介绍了工业机器人的管理与维护。 |
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主题词:
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工业机器人 高等教育 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘军 主编 |
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主要责任者:
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郑喜贵 主编 |
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附注:
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普通高等教育机械类应用型人才及卓越工程师培养规划教材 |