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题名:
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卡尔曼滤波理论与实践 / (美)Mohinder S. Grewal,(美)Angus P. Andrews著 , 刘郁林,陈绍荣,徐舜译 |
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ISBN:
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978-7-121-31535-0 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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15,460页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑,涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括:实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数的估计子的性能分析、实现机械方程的数值稳定算法、计算需求的评估、结果有效性的检验、滤波器工作性能的监控等内容。该书还提供了MATLAB源程序和精心设计的习题。 |
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主题词:
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Matlab软件 应用 |
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中图分类法:
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TN911.72 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP312MA 版次： |
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主要责任者:
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格雷沃尔 著 |
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主要责任者:
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安德鲁斯 著 |
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次要责任者:
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刘郁林 译 |
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次要责任者:
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陈绍荣 译 |
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次要责任者:
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徐舜 译 |