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题名:
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机器人学导论 / (美)约翰 J. 克雷格(John J. Craig)著 , 贠超,王伟译 |
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ISBN:
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978-7-111-59031-6 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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301页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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克雷格 著 |
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次要责任者:
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贠超 译 |
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次要责任者:
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王伟 译 |
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责任者附注:
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约翰 J. 克雷格 (John J. Craig),美国斯坦福大学荣誉教授,机器人研究领域顶级专家,长期工作于斯坦福大学 机器人专业教学一线。曾被美国多所大学选为教材。 |
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责任者附注:
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贠超,博士,北京航空航天大学机械工程及自动化学院教授,博士生导师,现任全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会委员和机器人标准化分技术委员会委员等。 |
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责任者附注:
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王伟,博士,北京航空航天大学机械工程及自动化学院副教授,先后发表学术论文20余篇,获批国家发明专利10项等。 |