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题名:
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机器人操作中的力学原理 / (美)马修 T.梅森(Matthew T. Mason)著 , 贾振中,万伟伟译 |
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ISBN:
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978-7-111-58461-2 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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208页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书是学习机器人操作的基础教材,适合机器人专业的研究生以及高年级本科生使用。本书旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。全书的一个特别亮点是使用图形方法来思考具有摩擦和接触的刚体系统。 |
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主题词:
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机器人 操作系统 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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中图分类法:
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O3 版次： |
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主要责任者:
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马修 著 |
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次要责任者:
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贾振中 译 |
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次要责任者:
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万伟伟 译 |
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附注:
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华章IT |