|
题名:
|
ROS机器人编程与SLAM算法解析指南 / 陶满礼主编 , |
|
ISBN:
|
978-7-115-52631-1 价格： CNY69.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
206页 彩图 23cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2020 |
|
内容提要:
|
本书主要内容分为七章。第一章ros的安装及常用命令操作;第二章主要介绍了ros开发IDE(RoboWare Studio)安装使用及Ros开发的基础知识;第三章主要介绍了ros开发过程的常用调试工具;第四章主要介绍了Tf知识及使用;第五章了SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程;第六章vigation功能包解读及相关算法;第七章ROS与V-rep联合开发实现机器人建图与导航。 |
|
主题词:
|
机器人 操作系统 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
陶满礼 主编 |