|
题名:
|
ROS机器人编程实战 / (印)库马尔·比平(Kumar Bipin)著 , 李华峰, 张志宇译 |
|
ISBN:
|
978-7-115-52359-4 价格： CNY99.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
360页 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2020 |
|
内容提要:
|
本书包含10章内容,介绍了ROS相关的知识,包括ROS入门、结构与概念、可视化和调试工具、传感器和执行器、建模与仿真、移动机器人、机械臂、微型飞行器、ROS工业软件包等。 |
|
主题词:
|
机器人 程序设计 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
比平 著 |
|
次要责任者:
|
李华峰 译 |
|
次要责任者:
|
张志宇 译 |