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题名:
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可重构机械臂的动力学控制方法 / 杜艳丽著 , |
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ISBN:
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978-7-03-060748-5 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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205页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书共8章,第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义,对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2～7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆弱鲁棒分散力/位置控制及基于软测量的分散力/位置控制进行详细的论述和证明。第8章对《可重构机械臂的动力学控制方法》相关的主要研究成果进行总结,并对可重构机械臂的未来发展给出一些展望和建议。 |
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主题词:
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机械手 控制方法 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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杜艳丽 著 |