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题名:
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机器人ROS开发实践 / 无为斋主编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-61720-4 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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216页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书共9章,分三个部分。第一部分为基础部分,介绍了ROS的历史、开发环境搭建和基本概念;第二部分为实战部分,介绍了如何利用ROS去开发、调试相关的功能;第三部分为仿真部分,介绍了如何进行ROS的建模和仿真。另外在附录中介绍了常用的Linux、ROS基本命令。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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无为斋主 编著 |
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附注:
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机器人设计与制作系列 |