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题名:
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机器人智能运动规划技术 ji qi ren zhi neng yun dong gui hua ji shu / 祁若龙，张珂编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-67745-1 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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110页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。 |
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主题词:
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工业机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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祁若龙 qi ruo long 编著 |
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主要责任者:
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张珂 zhang ke 编著 |