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题名:
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机器人SLAM导航 ji qi ren SLAM dao hang / 张虎著 , |
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ISBN:
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978-7-111-69742-8 价格： CNY149.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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526页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解，包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造，重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法，SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统。第4部分是自主导航相关的核心技术与应用，包括自主导航中的数学基础、基于地图的导航、基于环境探索建图的导航、强化学习在机器人导航中的应用。 |
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主题词:
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机器人 基本知识 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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其它题名:
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核心技术与实战 |
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主要责任者:
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张虎 zhang hu 著 |