题名:
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并联机器人控制技术及工程项目化案例教程 bing lian ji qi ren kong zhi ji shu ji gong cheng xiang mu hua an li jiao cheng / 黄家才主编 , |
ISBN:
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978-7-111-69280-5 价格: CNY49.80 |
语种:
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chi |
载体形态:
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251页 图 26cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 2022 |
内容提要:
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本书共8章,包括绪论、并联机器人运动学、并联机器人动力学、并联机器人运动控制、并联机器人力控制、并联机器人视觉技术、基于CANopen的并联机器人控制系统、Delta并联机器人的开发及工程应用。书中描述的运动学和动力学均是针对具体的并联机器人,即Delta机器人和Stewart机器人,讲解了运动学与动力学建模、奇异性分析、工作空间分析、运动规划、运动控制与力控制以及视觉定位技术等,并结合程序和案例进行了工程应用介绍。 |
主题词:
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空间并联机构 工业机器人 |
中图分类法:
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TP242.2 版次: 5 |
主要责任者:
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黄家才 huang jia cai 主编 |