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题名:
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连杆机构非整周期设计要求尺度综合的小波特征参数法 / 孙建伟, 刘文瑞, 褚金奎著 , |
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ISBN:
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978-7-03-071356-8 价格： CNY108.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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193页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书借助小波分解理论,提出利用一维小波系数和二维小波系数描述连杆机构输出曲线(包括输出函数曲线和连杆轨迹曲线)的方法,同时给出连杆机构输出曲线小波系数的几何意义。在此基础上,重点分析连杆机构输出曲线与对应小波系数的关系,建立连杆机构输出小波特征参数的级数选取机制。以典型的平面四杆机构、平面五杆机构、平面六杆机构,以及球面四杆机构、空间RCCC机构和空间RRSS机构为应用对象,详细讨论多位置、非整周期设计要求的函数综合、轨迹综合和刚体导引综合方法,并进行设计,给出相应的综合公式、步骤、算例。 |
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主题词:
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连杆机构 小波理论 |
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中图分类法:
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TH112.1 版次： 5 |
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主要责任者:
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孙建伟 著 |
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主要责任者:
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刘文瑞 著 |
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主要责任者:
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褚金奎 著 |