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题名:
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血管介入手术机器人 xue guan jie ru shou shu ji qi ren / 郭书祥，石立伟著 , |
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ISBN:
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978-7-122-42184-5 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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171页 图，照片 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书以临床需求为目标，主要介绍导管/导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略，包括：血管介入手术机器人概述、主从式血管介入手术机器人系统构成、双滑块式血管介入手术机器人从端操作器、高临场感血管介入手术机器人主端操作器、血管介入手术机器人安全策略、血管介入手术机器人系统性能评价、血管介入手术机器人人机协作策略。 |
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主题词:
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机器人技术 应用 |
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中图分类法:
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R543.05 版次： 5 |
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主要责任者:
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郭书祥 guo shu xiang 著 |
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主要责任者:
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石立伟 shi li wei 著 |
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附注:
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国家科学技术学术著作出版基金资助出版 |