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题名:
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机器人学 ji qi ren xue / 蔡自兴，谢斌编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-59822-0 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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18,350页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书介绍了机器人学的基本原理及其应用，反映了国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作。本书共10章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、机器人规划、程序设计和展望等。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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蔡自兴 cai zi xing 编著 |
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主要责任者:
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谢斌 xie bin 编著 |
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版次:
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4版 |
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附注:
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国家级智能科学基础系列课程教学团队机器人学课程配套教材第一版获全国普通高校优秀教材一等奖 |