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题名:
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外骨骼机器人控制原理与设计 wai gu ge ji qi ren kong zhi yuan li yu she ji / 蒋磊著 , |
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ISBN:
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978-7-302-55829-3 价格： CNY46.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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155页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书主要从扭绳驱动、人体上肢、下肢运动、数据采集系统软硬件设计开发以及人体姿态预测模型建立与实验入手,介绍了外骨骼机器人扭绳驱动器的设计,自适应控制器设计、人体姿态预测方法。再分章介绍了控制器机械设计、算法设计、姿态预测方法后,综合介绍如何将驱动器设计、算法设计、姿态预测相结合起来构建外骨骼机器人。 |
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主题词:
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仿生机器人 设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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蒋磊 Jiang Lei 著 |