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题名:
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移动机器人路径规划与定位研究 [ 专著] yi dong ji qi ren lu jing gui hua yu ding wei yan jiu / 徐坤著 , |
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ISBN:
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978-7-5647-9945-8 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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180页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 成都 出版社： 电子科技大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书共分9部分，具体内容包括：移动机器人，移动机器人传感器，机器人视觉系统，机器人同步定位及地图构建的数学基础，同步定位及地图构建技术，移动机器人导航、定位和制图等。 |
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主题词:
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移动式机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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徐坤 xu kun 著 |