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题名:
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视觉惯性SLAM shi jue guan xing slam / 程小六编著 , |
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ISBN:
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978-7-121-44812-6 价格： CNY158.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XIII,447页 图,照片 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目ORB-SLAM2/3,从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度,对SLAM技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识,本书以小白和师兄对话的形式娓娓道来,帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。同时,本书秉承“一图胜千言”的理念,把大量复杂的原理或流程绘制成清晰、易懂的示意图,降低了初学者的学习门槛。本书理论和实践并重,引导读者循序渐进地掌握项目实践经验。 |
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主题词:
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人工智能 视觉跟踪 |
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中图分类法:
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TP18 版次： 5 |
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其它题名:
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编理论与源码解析 |
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主要责任者:
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程小六 cheng xiao liu 编著 |
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附注:
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博文视点 |
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责任者附注:
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程小六,中国科学院博士。计算机视觉life平台创始人,研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图。 |