|
题名:
|
机器人技术 ji qi ren ji shu / 韩亚丽主编 , |
|
ISBN:
|
978-7-111-72094-2 价格： CNY35.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
148页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2023 |
|
内容提要:
|
本书共7章，分别为绪论、机器人运动学、速度与静力学、机器人动力学、机器人机械臂的运动规划、机器人关节控制、仿真案例，主要介绍了机器人的基础知识，并通过大量的仿真实例，对机器人机械臂的运动学、动力学、轨迹规划、关节控制进行了详细分析，最后讨论了机械系统中常用的仿真方法，书中附有必要的计算程序和仿真流程。 |
|
主题词:
|
机器人技术 高等学校 |
|
中图分类法:
|
TP24 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
韩亚丽 han ya li 主编 |
|
附注:
|
江苏省高等学校重点教材 |