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题名:
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仿生机械学 fang sheng ji xie xue / 张春林，赵自强主编 , |
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ISBN:
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978-7-111-73298-3 价格： CNY65.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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293页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书分为三篇。第一篇为仿生学综述，介绍了生物的分类与进化、植物及其运动特性、动物及其运动特性，并在此基础上介绍了仿生学的主要研究内容，如模仿动物运动特性的机械仿生，模仿生物感官与信息传递特性的信息与控制仿生，模仿生物特殊功能的化学仿生、电子仿生，模仿生物特殊结构的建筑仿生以及模仿人体器官的医学仿生等。第二篇为机械学基础，介绍了动物肢体结构的机械运动简图表示方法以及自由度计算，仿生机构的运动与动力分析等。第三篇为仿生机械设计与分析，介绍了动物在陆地步行、跳跃与爬行，空中飞行与水中游动的运动机理以及仿生设计理论与方法，还介绍了人体肢体运动的仿生及义肢，以及仿生机器人的感知系统，形成了从仿生学基础、机械学基础到仿生机械设计与分析的完整仿生机械学体系。 |
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主题词:
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仿生机构学 高等学校 |
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中图分类法:
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TH112 版次： 5 |
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主要责任者:
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张春林 zhang chun lin 主编 |
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主要责任者:
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赵自强 zhao zi qiang 主编 |
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版次:
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2版 |
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附注:
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机械工程创新人才培养系列教材 新形态教材 |